공룡은 식성에 따라 초식공룡, 육식공룡, 잡식공룡으로 나뉜다. 식물의 진화 단계에 따라 초식 공룡의 먹이가 달라지겠으나, 대략 양치식물이나 겉씨 식물을 먹었을 것으로 추정된다. 육식공룡은 다른 공룡의 고기를 주로 먹었을 것이다.
초식공룡의 경우 치아 구조가 단순하여 소와 말처럼 먹이를 씹기는 어려웠다. 대신에 위 안에 돌이 있어서 먹이와 부딪치면서 소화작용을 도왔을 것으로 보인다.

  
      세이스모사우르스

  
    알로사우르스 

육식공룡은 날카로운 이빨을 갖고 있어 먹이를 찢기에 편하도록 되어 있었다. 육식공룡은 몸집이 초식공룡에 비하여 작은 데다가 두 발로 걸을 수 있어서 빠르게 움직일 수 있었다. 반면 초식공룡은 몸집이 크고 네 다리로 걸었다.

울트라사우르스, 브라키오사우르스, 세이스모사우르스 등의 덩치 큰 공룡들은 대개 초식공룡에 해당한다. 

사나운 공룡으로 알려진 티라노사우르스, 알로사우르스 등은 육식공룡이다.